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国产斗极发威!“嫁”给高德做起高精无人驾驶地图!

编辑:主页    时间:2017-08-25    浏览:69

    无人驾驶很难吗?如果没有那么高的门槛,现在千帆竞发,万众立异,几乎没有哪个一线主机厂不在操弄五花八门的自动驾驶;如果门槛不高,为什么还没有商用等级的无人驾驶呈现呢?可能在无人驾驶范畴,还短少「数字根底设施」。

    图和图钉

    无人驾驶是AI(人工智能)的一个运用。AI不是糟糕的人类智能,它和我们考虑的方法截然不同。至少在驾驶上,AI要「看」的地图,与人类驾驶员习气看的地图,有很大差异。

    路上有个妨碍,驾驶员及时看见了就能提早躲避。人工智能则必需求准确了解自己在路途的哪个方位、妨碍物与本身的相对坐标方位,还要了解周围环境,才干采纳恰当办法。需求人类审慎推理的工作,AI毫不费力;偏偏人类一挥而就的事,AI就得大费周章,进化与核算各擅胜场。当然,悠远未来的强人工智能另当别论。

    眼下,高精度数字地图是后者立身安命之本。给人类导航,差个5米、10米无所谓,人类自会纠偏;给无人驾驶轿车导航,有必要准确到厘米级。高德地图现已制作了全国高速路的厘米级高精度数字地图,为城际交通的无人驾驶打下根底。

    

    只要高精度地图还不可,AI还需求找到自己在地图上的实时方位,是的,每时每刻。这样一来,动态准确定位就变得相同重要。高德日前与一家全球技能抢先的准确方位效劳商——千寻方位到达战略协作。两边一起供给地图+方位的效劳,更为重要的是,厘米级地图匹配上厘米级动态定位,有了地图,还需求一枚图钉标明方位,只不过两者都是数字化实时的。高德和千寻,将初次打造全国第一个根据全国高速网的「数字根底设施」。

    千寻与斗极

    定位不难,每个人的手机内置GPS芯片和软件,都能在手机地图上定位。如果要求定位精度是厘米级的呢?不论手机定位,仍是车载导航,都太粗糙了。差10cm,可能压实线了,也可能窜上路肩,没有撞到人,撞到花花草草也欠好嘛。

    这时候,该轮到专业的斗极导航方位效劳商出马了。和GPS理论上全球精度适当不同,斗极在亚太地区的信号精度通过增强后,至少在我国周边地区与GPS信号精度适当,高程精度还胜过后者。当然,GPS芯片更廉价,工业链更丰厚完好。那为什么千寻要用斗极,不必GPS?

    GPS初衷是为美国军方效劳,在2000年曾经,GPS一向有意「劣化」民用码,使其定位精度为几十米,这就是****的「SA方针」。不过,有大神运用简略的差分算法,就令GPS的SA无效,终究导致GPS运营方取消了这一****的方针。

    一起,美国人称,随时有权利封闭GPS信号(尽管他们从未这么做过),斗极体系就是在这种布景下上马。并成为世界上第二种全球定位导航体系(俄罗斯的格洛纳斯体系一向简网运转)。

    至少斗极不会要挟随时掐了我们的信号。千寻运用斗极体系定位,就确保了在任何时候都能供给定位效劳。况且,千寻知寸依托全国1450个地上基准站,对卫星信号能够到达动态厘米级定位水准。有人说,GPS能够到达静态毫米级精度。这是需求严苛条件的:在远离城市的孤登时桩上,24小时不间断丈量,一起根绝任何移动物体(包含观测者)接近,GPS能够到达毫米级精度,但关于无人驾驶运用场景来说,毫无意义。

    渠道过剩,而好图可贵

    从这个视点来说,千寻既是数据生产商,又是数据搜集者。它搜集卫星信号,解算后供给给终端(无人车);一起,从无人车的传感器上搜集路途信号,同享给其他交通参加者。这和高德的定位适当,并且两者的专业人物刚好互补,建立起自主搜集+众包搜集的高精地图体系,并自动生产数据。从数据发现、搜集、解算到上线,无人车沿着数字化的公路行进,终究构成完好的工业闭环。

    这比大力推介任何空泛的渠道级方案都来得真实。一线主机商、ICT公司都研制了自己的渠道。这年头,渠道有点众多。即使宣称开源渠道,一线厂商和ICT厂商都计划自己研制,不会实践参加;没才能自己研制的二、三线主机商也不会挑选劳什子渠道,都直接收购Tier1供货商供给的自动驾驶套餐,就是不想自己搞啊摔。

    

    反过来,不论什么样的无人车,如果没有数字地图,只能圈在后院兜圈。它们上不了路,不光是监管原因,更由于实验场所现已数字化而外面的公路还没做到这一点。它们就像小朋友,不敢单独出门的原因并非只要家长制止。

    即使****的本地智能决议计划(例如路试中的谷歌无人车),依然高度依靠高精度数字地图+高精度定位,不敢幻想无人车「跑出图「的结果有多「美」。

    现在高阶机械激光雷达(Lidar)的本钱依然居高不下,固态雷达廉价,但需求一起装上好几个(比方4个),但车顶的旋扫激光雷达依然不可或缺,再加上中短距毫米波雷达和若干摄像头。尽管有人挖苦称这是「硬件过剩、软件脑残」的时期,但不可否认,即使武装到牙齿的传感器组合,依然无法尽头一切路况。

    有了高精数字地图+准确定位,这意味着一切固定妨碍就不再是问题,无人车队的使命,简化为要发现一切接近的动态方针。关于本地智能的核算才能要求大大减轻。

    一起,其他交通参加者,也携带了「地图」和「图钉」,他们也能准确地标示自己的方位。就比如现在手机里边的方位同享,只不过是自动地、高精度地、实时地同享了方位。需求特别指出的是,定位精度包含肯定精度和相对精度,两者都非常重要。相对方位精度决议交通参加者们之间同享方位有多准确。千寻能够一起供给肯定和相对准确方位,钉的一手好图钉。

    并且,鉴于轿车行进的速度,方位同享限于周围2-3公里内的一切交通参加者,且不显现给车内乘客,隐私问题无压力。

    扩张斗极C端实力

    在我国地图测绘严厉制止外资进入。高德和千寻并没有躺在准入许可上吃独占盈利,由于本乡对手相同微弱欠好抵挡。中外都有车企与图商的协作,但国际上大多数以车企或许硬件厂商为主,运用路途经历办理体系(REM),完结路途数据辨认和搜集。而国内图商与车企的协作大多为平行联系,一起不排挤与第三方的协作。高德也不破例,在高精度地图的制作上具有彻底的独立性,无须向具有底层资源图商购买根底数据,由于高德自己就是根底图商。

    

    高德更便利一致数据接口,一切接入的主机商一起运用一致的标准化标准言语。各个图商正在争相提交自动驾驶车辆的通用言语体系。如果完成,将打破企业之间的藩篱,搜集同一格局的数据到云端,为「全国一张图」做好预备。

    高德+千寻本年将推出的第一款效劳产品,将一起丰厚B端和C端用户的挑选。为斗极在C端运用打下坚实的根底。而这一块是斗极比先行者GPS相差最多的当地。方针层面对此「高千组合」是否全力支持,结论是清楚明了的。斗极民用级运用翻开局势,与无人驾驶的数字根底设施建造一箭双雕。接下来的几年,要看谁能笑到最后了。

责任编辑:王威

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